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벨-에버만(Bell-Everman)은 갠트리 및 리니어 로봇을 포함한 장거리 이동 모션 시스템의 조립과 설치를 간소화하는 설계 개선이 적용된 최신 세대의 서보 밸트 리니어 액추에이터를 발표했다. 하부 정적 톱니 밸트를 포함하는 새로운 설계는 또한 캐리지 충돌과 같은 고강도 이벤트를 비파괴적으로 견딜 수 있는 ServoBelt의 기능을 강화한다.
이전 설계에서는 3M의 VHB 접착 테이프를 사용하여 벨트를 알루미늄 캐리어에 부착했다. VHB는 강력하지만 조립 및 설치 과정이 복잡해 통합업체가 액추에이터의 최종 사용 위치에서 현장에서 접착 테이프를 정확하게 부착해야 했다. 또한 이 공정은 긴 이동축을 가진 시스템을 구축할 때 필수적인 서보 밸트의 섹션을 서로 연결하기가 어려웠기 때문에 세부 사항과 청결에 더 많은 주의가 필요했다.
이전 설계를 개선한 서보 밸트는 이제 액추에이터의 알루미늄 캐리어에 직접 성형된 톱니 '랙'을 갖추고 있다. 이 랙은 대체하는 정적 벨트와 동일한 정밀 톱니 형태를 제공하며, 50 Shore D 경도와 최소 4,500 psi 인장 강도를 가진 동등하게 견고한 폴리우레탄으로 성형된다. 이제 통합업체는 이 설계를 통해 기존의 랙 앤 피니언을 사용할 때와 마찬가지로 치아 랙과 유사한 간단한 도구를 사용하여 서보 밸트 섹션을 쉽게 연결할 수 있다. 또한 이전 설계보다 인장력에 대한 저항력이 훨씬 더 뛰어나다.
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