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T r i o M o t i o n
T e c h n o l o g y는 고속
EtherCAT을 통해 최대
128개의 서보 드라이브
및 로봇 축을 제어하도록
설계된 머신 컨트롤러를
공개한다. Flex-7의 유
연한 머신 컨트롤러는 고
축 수를 정밀하게 조정하
는 동시에 더 넓은 자동화
시스템과의 제어 및 통합
을 최적화한다. 대규모 제
조, 포장 및 자재 취급 애
플리케이션을 대상으로
한다.
4코어 컨트롤러는 네트워크 연결과 데이터 처리 성
능을 확장하여 기계 자동화 기능을 향상시킵니다. 고
성능 통신 및 모션을 위한 전용 코어가 있다. 이 컨트
롤러는 고속 이더넷을 사용하여 빠르고 안정적인 데
이터 교환을 제공함으로써 더 넓은 컨트롤러 및 네트
워크와의 통신을 최적화한다. E t h e r n e t/I P 및
Modbus TCP와 같은 산업용 이더넷 프로토콜과 호
환되는 두 개의 1 Gbps 이더넷 포트를 통해 이를 수
행한다. 서버 드라이브와 I / O 를 포함한 다양한
EtherCAT 장치를 제어할 수 있다.
Flex-7은 최대 8개 축에 대해 125 μs의 빠른
EtherCAT 업데이트 속도를 달성한다. 전체 128개
축은 4 ms의 낮은 업데이트 속도로 조정할 수 있다.
이 컨트롤러는 5 μs 미만의 지터 값을 달성하여 대형
기계의 일관된 동기화를 보장하며, DIN 레일 장착 컨
트롤러는 폭 51 mm, 높이 147 mm, 깊이 107 mm
이다. EtherCAT을 통해 통신하는 Trio의 클릭인 플
렉스슬라이스 I/O 모듈을 사용하여 기계 제어 기능을
추가할 수 있다. I/O 슬라이스를 통해 기계 제작자는 기
능을 추가하는 동시에 공간과 비용을 절약할 수 있다.
모션 동기화 기능은 서보 및 로봇 축을 위한 명령
세트와 다차원의 다축 조정, 로봇 공학을 위한 다양한
운동학 모델을 기반으로 하는 Trio의 Motion-iX 모
션 엔진에 의해 구동된다. 모션 엔진은 T r i o의
Motion Perfect 소프트웨어를 통해 액세스할 수 있
으며, 프로그래밍은 영어 기반 접근 방식을 통해 개발
속도를 높이도록 설계된 Trio Basic과 PLCopen,
ST 및 LD를 포함한 IEC 언어를 사용하여 수행할 수
있다. Motion Perfect 소프트웨어는 서보 드라이브와
로봇을 빠르게 설정할 수 있으며, 기계 제어 통합의 중
심이 되어 주변 장치와 네트워크 연결을 쉽게 관리할
수 있다. 또한 Trio는 기계 제작업체에 HMI와 스카라
로봇을 포함한 턴키 자동화 시스템을 제공한다.
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